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iPod nanoを購入したので、車でも聞けるようにしたいと思います。
ヘッドユニットのAUX入力端子に接続します。ついでに充電も出来るようにします。
シガーライターからでは格好が悪いので内部で接続します。
接続するためにiPod用のケーブルを購入する必要があります。
音声と電源がある一番安いやつを探しました。
車用は高かったのでACアダプタ付きのものを切断して利用します。
電源はバッテリーから直接接続します。12V〜14Vですが、今のところ
iPodは壊れてません。ACアダプターの出力も14Vでしたので大丈夫でしょう。

ケーブルは↓これを買いました。
http://www.brightonnet.co.jp/product/ipod/bi-ha.html

赤色矢印で切断して車内の電源に接続します。

１．ヘッドユニットを外します

お決まりの方法で外します。

２．AUX端子に接続

写真矢印のヘッドユニットの入力端子にiPodオーディオ接続ケーブル

３． 電源の接続

シガーライター接続コネクタ（赤丸）をばらして端子（赤矢印先）にiPodオーディオ
接続ケーブルを接続します。保守が楽になるように、コネクタ（青矢印）で接続します。

４．テスト

ヘッドユニットおよびパネル類を元に戻して、iPodnanoを接続。
カーオーディオで 再生できるようになりました。

以上